特斯拉在3月30日證實，3月23日一輛特斯拉的Model X在加州高速公路上發生了一起致命的事故，根據車控系統的記錄顯示當時汽車啟用了自動駕駛模式，這也就進而引發了民眾的一系列關於處理半自動駕駛系統的新擔憂。
據悉受害者此前曾多次向特斯拉方面抱怨稱汽車的自動駕駛技術存在問題。而特斯拉方面稱，根據恢復的事故記錄顯示，當時自動駕駛處於開啟狀態，自適應巡航控制系統將距離設為最小。但是，事發時受害者的手離開了方向盤，系統曾多次提醒他重新將手置於方向盤上，但他沒有做出反應。
特斯拉稱：“司機大約有5秒的響應時間和150米的無障礙視線，可以看到混凝土分隔物，上面有衝撞衰減設施，但是車輛記錄中顯示，司機並未採取任何行動。”這場發生在山景城附近的致命車禍還引發了車輛起火，後面兩車也因車禍追尾，同時使得事故發生地的交通延誤了數個小時。而38歲的受害者也在送往附近醫院的途中不治身亡。
在特定條件下，開啟自動駕駛模式後，司機無需長時間將手置於方向盤上。而特斯拉則是要求車主在開啟自動駕駛時也要始終保持對方向盤的控制，不過車主們似乎並不會乖乖遵守這一要求。
然而，特斯拉的聲明中並未說明為何自動駕駛沒有檢測到混凝土分隔物。美國國家運輸安全委員會在4月1日表示目前，NTSB需要特斯拉在這次事件上門協助解碼車輛記錄的數據。在我們每次涉及特斯拉車輛的調查中，特斯拉都非常配合的處理車輛數據。然而，這一次NTSB對特斯拉發布的調查信息感到不滿。
特斯拉歷史上出現過幾次重大的自動駕駛事故，NTSB表示，特斯拉可以採取進一步措施防止系統被濫用，並防止司機過度依賴車輛的自動化。