朝鮮在7月29日宣布，他們在28日晚間成功進行第二次“火星－14”型洲際彈道導彈試射。美國空軍在次日的7月30日就發表聲明說，兩架美軍B-1B轟炸機從朝鮮半島上空飛過，以此作為對朝鮮試射洲際彈道導彈的回應。
對於朝鮮發射洲際導彈試射，聯合國、歐盟和美國等發表聲明予以譴責。美國國防部發言人傑夫·戴維斯當天在聲明中說，美方在美東時間28日10時41分左右探測到朝鮮進行了最新一次導彈試射。美方評估導彈發射情況後認為，朝鮮此次試射的是洲際彈道導彈。
戴維斯說，導彈飛行約1000公里後落入日本海，此次朝鮮導彈發射不對北美構成威脅。他表示，美軍此前已預計朝鮮會在近期試射導彈。
韓國媒體援引韓軍聯合參謀本部當地時間29日凌晨發布的消息報導說，朝鮮當地時間28日23時41分許，由慈江道一帶向朝鮮半島東部海域方向發射一枚導彈，推測為彈道導彈。
根據預測如果朝鮮以正常角度發射“火星－14”型洲際彈道導彈，其飛行距離可能超過6000公里，射程遠及美國本土，達到洲際導彈級別。