特斯拉在3月30日证实，3月23日一辆特斯拉的Model X在加州高速公路上发生了一起致命的事故，根据车控系统的记录显示当时汽车启用了自动驾驶模式，这也就进而引发了民众的一系列关于处理半自动驾驶系统的新担忧。
据悉受害者此前曾多次向特斯拉方面抱怨称汽车的自动驾驶技术存在问题。而特斯拉方面称，根据恢复的事故记录显示，当时自动驾驶处于开启状态，自适应巡航控制系统将距离设为最小。但是，事发时受害者的手离开了方向盘，系统曾多次提醒他重新将手置于方向盘上，但他没有做出反应。
特斯拉称：“司机大约有5秒的响应时间和150米的无障碍视线，可以看到混凝土分隔物，上面有冲撞衰减设施，但是车辆记录中显示，司机并未采取任何行动。”这场发生在山景城附近的致命车祸还引发了车辆起火，后面两车也因车祸追尾，同时使得事故发生地的交通延误了数个小时。而38岁的受害者也在送往附近医院的途中不治身亡。
在特定条件下，开启自动驾驶模式后，司机无需长时间将手置于方向盘上。而特斯拉则是要求车主在开启自动驾驶时也要始终保持对方向盘的控制，不过车主们似乎并不会乖乖遵守这一要求。
然而，特斯拉的声明中并未说明为何自动驾驶没有检测到混凝土分隔物。美国国家运输安全委员会在4月1日表示目前，NTSB需要特斯拉在这次事件上门协助解码车辆记录的数据。在我们每次涉及特斯拉车辆的调查中，特斯拉都非常配合的处理车辆数据。然而，这一次NTSB对特斯拉发布的调查信息感到不满。
特斯拉历史上出现过几次重大的自动驾驶事故，NTSB表示，特斯拉可以采取进一步措施防止系统被滥用，并防止司机过度依赖车辆的自动化。