朝鲜在7月29日宣布，他们在28日晚间成功进行第二次“火星－14”型洲际弹道导弹试射。美国空军在次日的7月30日就发表声明说，两架美军B-1B轰炸机从朝鲜半岛上空飞过，以此作为对朝鲜试射洲际弹道导弹的回应。
对于朝鲜发射洲际导弹试射，联合国、欧盟和美国等发表声明予以谴责。美国国防部发言人杰夫·戴维斯当天在声明中说，美方在美东时间28日10时41分左右探测到朝鲜进行了最新一次导弹试射。美方评估导弹发射情况后认为，朝鲜此次试射的是洲际弹道导弹。
戴维斯说，导弹飞行约1000公里后落入日本海，此次朝鲜导弹发射不对北美构成威胁。他表示，美军此前已预计朝鲜会在近期试射导弹。
韩国媒体援引韩军联合参谋本部当地时间29日凌晨发布的消息报道说，朝鲜当地时间28日23时41分许，由慈江道一带向朝鲜半岛东部海域方向发射一枚导弹，推测为弹道导弹。
根据预测如果朝鲜以正常角度发射“火星－14”型洲际弹道导弹，其飞行距离可能超过6000公里，射程远及美国本土，达到洲际导弹级别。